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    • 专利摘要:
    本实用新型属于水产加工机械设备技术领域。一种去鱼鳞弹性轴旋转机构，包括驱动轴、第一转盘、第二转盘、约束轴、弹性轴杆和去鳞齿片，在驱动轴上连接有第一转盘；第二转盘与第一转盘对应设置；第二转盘匹配设置在所述约束轴上；在第一转盘和第二转盘之间呈圆周布设有多根弹性轴杆，驱动轴驱动所述第一转盘、第二转盘和弹性轴杆同步转动，且第一转盘和第二转盘之间的弹性轴杆能够自由弯曲；多片去鳞齿片布设在弹性轴杆上，并随弹性轴杆旋转。还公开了一种杀鱼机。本申请结构设计合理，不仅克服了原有杀鱼机无法宰杀3Kg以上的白鲢鱼、花鲢鱼的局限性、适用范围狭窄、动态不平衡性、以及对鱼体的冲击力大等问题，而且还大大降低了机器震动噪声。
    公开号:CN214339792U
    申请号:CN202120332737.9U
    申请日:2021-02-05
    公开日:2021-10-08
    发明作者:张殿行
    申请人:张殿行；
    IPC主号:A22C25-02
    专利说明:
    [n0001] 本实用新型属于水产加工机械设备技术领域，具体涉及一种去鱼鳞弹性轴旋转机构及杀鱼机。
    [n0002] 鱼类是人类餐桌上的一道美味佳肴，但是宰杀鱼类却是前期准备工作的难点，尤其是去鱼鳞工作费时费力，绝大部分工作只停留在手工操作层面。即使目前市面上也出现了杀鱼机器，但是技术粗糙，有很多地方需要改进和提高。其中也发现部分杀鱼机器使用的一种去鱼鳞方式是由一根较大中经的螺旋弹簧作旋转主体件，其节距设置较大，以便使其间距增大，有利于在其弹簧丝上穿装一系列小的单孔去鱼鳞圆片或齿片，这样相对于主体弹簧的垂直轴线的横断面来讲，每一横断层面的旋转重心时刻变化，去鱼鳞圆片完全只集中于该圆周的一点，工作时，间断冲击力很大，动态平衡性非常差，旋转速度越高，劣势表现越突出，这样的结构，工作时对鱼体的冲击力大，击破鱼头现象时有发生，而且鱼头越大，转速越高，击破率越高，尤其是加工3Kg以上的白鲢鱼、花鲢鱼时，几乎是百分之百的将鱼头打烂，因为这类鱼的特点是头大体扁，进鱼困难，是目前市场上的杀鱼机几乎无法宰杀的根本原因。所以该类型杀鱼机只能广泛适用于尖头形，而且鱼头横断面尺寸小于鱼体的最大横断面尺寸的中小型鱼类的去鱼鳞工作。该类型的杀鱼机对鱼类体型的选择性极强，适用范围狭窄。同时由于该类型机器旋转动态不平衡性，还致使机器整体震动较大，机器工作时产生的强大噪音，令操作者难以承受，长期在这样的工作环境下工作，对操作者的听力产生巨大的伤害。所以改进杀鱼机的去鱼鳞结构，是提高杀鱼机核心技术的重点，对杀鱼机的整体技术进步意义重大。
    [n0003] 本实用新型目的是针对上述存在的问题和不足，提供一种去鱼鳞弹性轴旋转机构及杀鱼机，其结构设计合理，不仅克服了原有杀鱼机无法宰杀3Kg以上的白鲢鱼、花鲢鱼的局限性、适用范围狭窄、动态不平衡性、以及对鱼体的冲击力大等问题，而且还大大降低了机器震动噪声。
    [n0004] 为实现上述目的，所采取的技术方案是：
    [n0005] 一种去鱼鳞弹性轴旋转机构，包括：
    [n0006] 驱动轴；
    [n0007] 第一转盘，在所述驱动轴上连接有所述第一转盘；
    [n0008] 第二转盘，其与所述第一转盘对应设置；
    [n0009] 约束轴，所述第二转盘匹配设置在所述约束轴上；
    [n0010] 弹性轴杆，在所述第一转盘和所述第二转盘之间呈圆周布设有多根弹性轴杆，所述驱动轴驱动所述第一转盘、第二转盘和弹性轴杆同步转动，且所述第一转盘和第二转盘之间的所述弹性轴杆能够自由弯曲；以及
    [n0011] 去鳞齿片，多片所述去鳞齿片布设在所述弹性轴杆上，并随所述弹性轴杆旋转。
    [n0012] 根据本实用新型去鱼鳞弹性轴旋转机构，优选地，所述弹性轴杆的两端相对于所述第一转盘或/和第二转盘滑动动作。
    [n0013] 根据本实用新型去鱼鳞弹性轴旋转机构，优选地，所述第一转盘或/和第二转盘上设置有第一滑移孔，所述弹性轴杆匹配穿设在所述第一滑移孔内。
    [n0014] 根据本实用新型去鱼鳞弹性轴旋转机构，优选地，所述弹性轴杆与所述第一转盘或/和第二转盘之间设置有压缩弹簧。
    [n0015] 根据本实用新型去鱼鳞弹性轴旋转机构，优选地，所述第一转盘相对于所述驱动轴滑动动作、或/和所述第二转盘相对于约束轴滑动动作。
    [n0016] 根据本实用新型去鱼鳞弹性轴旋转机构，优选地，所述去鳞齿片上呈圆周布设有与所述弹性轴杆对应的通孔，相邻两所述去鳞齿片之间的弹性轴杆上套设有隔套。
    [n0017] 根据本实用新型去鱼鳞弹性轴旋转机构，优选地，所述第一转盘或/和所述第二转盘能够绕所述驱动轴的轴线方向摆动动作；或
    [n0018] 所述弹性轴杆的至少一端部与对应的转盘之间设置有万向球。
    [n0019] 根据本实用新型去鱼鳞弹性轴旋转机构，优选地，当所述第一转盘或/和所述第二转盘能够绕所述驱动轴的轴线方向摆动动作时，所述第一转盘与所述驱动轴之间设置有万向节；或
    [n0020] 所述第二转盘与所述约束轴之间设置有万向节；或
    [n0021] 所述约束轴的固定端通过销轴铰接。
    [n0022] 一种杀鱼机，包括如上述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，两组所述去鱼鳞弹性轴旋转机构相对设置；两组所述去鱼鳞弹性轴旋转机构之间形成去鳞作业区间。
    [n0023] 根据本实用新型杀鱼机，优选地，还包括机架和驱动部，所述驱动轴通过轴承设置在所述机架上，所述驱动部与所述驱动轴传动连接，两所述去鱼鳞弹性轴旋转机构同步旋转，且旋转方向相反。
    [n0024] 采用上述技术方案，所取得的有益效果是：
    [n0025] 本申请结构设计合理，不仅克服了原有杀鱼机无法宰杀3Kg以上的白鲢鱼和花鲢鱼的局限、适用范围狭窄、动态不平衡、以及对鱼体的冲击力大等问题，而且还大大降低了机器震动噪声。
    [n0026] 本申请中的圆盘状的去鳞齿片的重心相对集中于其几何圆心，去鳞齿均布连续，没有间断冲击力，这样保证了弹性旋转机构的每一层去鱼鳞片旋转重心不会有大的变动，旋转的动态平稳性优良，同时由于若干弹性圆轴杆相互独立，柔性大，遇到较大头型的鱼类时及时做出让位，克服了硬性进鱼的难题。
    [n0027] 本申请通过多组弹性轴杆以共同的圆心点传递扭矩来推动鱼体前进，既避免了过度击打鱼头，克服了硬性进鱼的难题，又能推动鱼体前进，机器震动也大为减小，工作噪声大大降低，使操作者在一种轻松环境下工作。本申请通过从沿驱动轴的轴线滑动动作和绕驱动轴的轴线摆动动作两方面对整体结构的具体结构进行设计，使得其装配合理，动作顺畅不卡顿，从而使得去鳞齿片能够适应于不同种类的鱼类的宰杀去鳞。
    [n0028] 为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下文中将对本实用新型实施例的附图进行简单介绍。其中，附图仅仅用于展示本实用新型的一些实施例，而非将本实用新型的全部实施例限制于此。
    [n0029] 图1为根据本实用新型实施例的去鱼鳞弹性轴旋转机构的结构示意图。
    [n0030] 图2为根据本实用新型实施例的两组去鱼鳞弹性轴旋转机构的工作状态结构示意图。
    [n0031] 图3为图2中的M-M向的结构示意图。
    [n0032] 图中序号：
    [n0033] 100为驱动轴；
    [n0034] 210为第一转盘、211为第一滑移孔、220为第二转盘；
    [n0035] 300为约束轴；
    [n0036] 410为弹性轴杆、411为挡头、420为去鳞齿片、430为隔套；
    [n0037] 510为万向节、520为销轴、530为去鳞作业区间；
    [n0038] 600为机架。
    [n0039] 下文中将结合本实用新型具体实施例的附图，对本实用新型实施例的示例方案进行清楚、完整地描述。除非另作定义，本实用新型使用的技术术语或者科学术语应当为所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。
    [n0040] 在本实用新型的描述中，需要理解的是，“第一”、“第二”的表述用来描述本实用新型的各个元件，并不表示任何顺序、数量或者重要性的限制，而只是用来将一个部件和另一个部件区分开。
    [n0041] 应注意到，当一个元件与另一元件存在“连接”、“耦合”或者“相连”的表述时，可以意味着其直接连接、耦合或相连，但应当理解的是，二者之间可能存在中间元件；即涵盖了直接连接和间接连接的位置关系。
    [n0042] 应当注意到，使用“一个”或者“一”等类似词语也不必然表示数量限制。“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。
    [n0043] 应注意到，“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系的术语，仅用于表示相对位置关系，其是为了便于描述本实用新型，而不是所指装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作；当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也可能相应的改变。
    [n0044] 参见图1-图3，本申请公开了一种去鱼鳞弹性轴旋转机构，包括驱动轴100、第一转盘210、第二转盘220、约束轴300、弹性轴杆410和去鳞齿片420，在所述驱动轴100与第一转盘210传动连接；第二转盘220与所述第一转盘210对应设置；所述第二转盘220匹配设置在所述约束轴300上；在所述第一转盘210和所述第二转盘220之间呈圆周布设有多根弹性轴杆410，所述驱动轴100驱动所述第一转盘210、第二转盘220和弹性轴杆410同步转动，且所述第一转盘210和第二转盘220之间的所述弹性轴杆410能够自由弯曲；多片所述去鳞齿片420布设在所述弹性轴杆410上，并随所述弹性轴杆410旋转。对于去鳞齿片的布置，可以在去鳞齿片420上呈圆周布设有与所述弹性轴杆410对应的通孔，相邻两去鳞齿片420之间的弹性轴杆410上套设隔套430。
    [n0045] 相对于现有技术中的杀鱼机，上述结构的设计，能够使得去鳞齿片的重心集中于几何圆心上，能够实现去鳞齿片的连续均匀布置，没有间断冲击力，且能够使得弹性轴杆随鱼体的体态自由弯曲变形，并保障旋转的动态平稳，在遇到较大鱼头时，由于弹性轴杆的相互独立设计，能够根据较大鱼头尺寸的变化及时做出让位，克服了硬性进鱼的难题。
    [n0046] 为了进一步的优化本申请的结构，保障其整体运行平稳，使得结构稳定性更好，实用性更好，本申请还进行了进一步的设计。
    [n0047] 由于弹性轴杆在弯曲过程中一方面可以通过自身相对于第一转盘或第二转盘的滑移伸缩实现长度的补偿，另一方面也可以通过第一转盘或第二转盘相对于对应的轴体的滑移实现长度的补偿；或者也可以同时设置两种长度补偿结构，实现结构的最优化，保障在进鱼时能够使得去鳞齿片和弹性轴杆充分贴合鱼体，提高实用性和去鳞的效果。
    [n0048] 通过弹性轴杆自身的滑移实现长度补偿的具体结构可以分为以下两种形式：
    [n0049] ①弹性轴杆410的两端相对于所述第一转盘210或/和第二转盘220滑动动作。也就是说，弹性轴杆的任一端相对于转盘实现滑移、或者弹性轴杆两端均相对于转盘滑移。具体地，第一转盘210或/和第二转盘220上设置有第一滑移孔，弹性轴杆410匹配穿设在所述第一滑移孔内，此时第一转盘或第二转盘的第一滑移孔起到了对弹性轴杆的导向作用，并且弹性轴杆在受到鱼体的挤压作用力发生弯曲时，能够自由滑动从而实现长度变化后的长度补偿。由于弹性轴杆可以采用具有较好的回弹性的金属材质，因此当鱼体去鳞完成后，弹性轴杆会恢复为平直状态。为了避免弹性轴杆脱离第一转盘或第二转盘，在弹性轴杆410的两端可以设置挡头411。为了避免弹性轴杆在第一滑移孔211位置受到较大的剪切作用力，进而导致弹性轴杆在第一滑移孔位置发生折弯，本申请的第一转盘210和第二转盘220上均可以间隔设置有多个第一滑移孔，从而使得弹性轴杆两端有一定长度的杆体始终保持平直状态，提高弹性轴杆使用寿命和弹性轴杆在工作时的稳定性。
    [n0050] 为了避免长时间的作业后，弹性轴杆无法有效的恢复至平直状态，可以在弹性轴杆410与所述第一转盘210或/和第二转盘220之间设置有压缩弹簧，通过压缩弹簧对弹性轴杆的两端施加拉力，进而使得弹性轴杆实现被动恢复至平直状态。
    [n0051] ②第一转盘210相对于所述驱动轴100滑动动作、或/和所述第二转盘220相对于约束轴300滑动动作。也就是说可以通过第一转盘的滑移实现弹性轴杆的长度补偿，也可以通过第二转盘的滑移实现弹性轴杆的长度补偿，还可以同时通过第一转盘和第二转盘的滑移实现弹性轴杆的长度补偿。
    [n0052] 上述的①和②两种实现弹性轴杆弯曲时的长度补偿的方案，可以择一选用，也可以同时使用，根据其他结构的布置形式，基于布置的合理性和便捷性进行相应的选择即可。
    [n0053] 由于弹性轴杆的弯曲，必然也会导致弹性轴杆与第一滑移孔之间的作用力发生改变，当第一转盘和第二转盘始终保持与驱动轴的轴线方向垂直状态时，则会因为弹性轴杆的弯曲而加快弹性轴杆与第一滑移孔侧壁之间的磨损，导致零部件磨损严重，更换较为频繁，同时还会产生较大的噪音和很严重的卡死问题，不利于长时间的作业。
    [n0054] 为了解决上述问题，本申请给出了多种不同方式：
    [n0055] ①可以在第一滑移孔处安装万向球，弹性轴杆通过万向球实现端部的摆动，从而消除端部需要承载的应力集中的问题，此时当弹性轴杆弯曲时，万向球会相应的发生变向，从而能够有效的避免弹性轴杆与万向球之间存在较大的作用力。
    [n0056] ②为了使得多根弹性轴杆的整体弯曲、同步性更好，本申请第一转盘210或/和所述第二转盘220能够绕所述驱动轴100的轴线方向摆动动作，通过第一转盘和第二转盘的变向，使得第一转盘和第二转盘适应弹性轴杆的弯曲，消除弹性轴杆与转盘之间接触部位的应力集中的问题。对于如何实现第一转盘210或/和所述第二转盘220的摆动动作本申请给出了多种不同的实现形式，具体给出以下三种形式：
    [n0057] 形式一：第一转盘210与所述驱动轴100之间设置有万向节510，从而能够使得第一转盘相对于驱动轴实现摆动动作，同时也不会影响驱动轴驱动第一转盘旋转动作。
    [n0058] 形式二：所述第二转盘220与所述约束轴300之间设置有万向节510，此时能够使得第二转盘相对于约束轴摆动，从而更便于弹性轴杆弯曲变形的动作。
    [n0059] 形式三：所述约束轴300的固定端通过销轴520铰接，实现约束轴与机架的连接，并且能够实现约束轴相对于驱动轴的轴线方向摆动动作，通过约束轴的摆动从而带动第二转盘的摆动；同时，约束轴还能够使得第二转盘绕其旋转，不会对其旋转动作造成影响。
    [n0060] 对于上述结构中的实现弹性轴杆长度补偿的技术方案和实现弹性轴杆弯曲后存在应力集中的问题的解决方案，可以根据具体的使用情况进行组合应用，避免相互之间造成干涉，同时需要保障整体结构的稳定性和实用性，满足本申请的实用新型目的，优化产品的性能。
    [n0061] 本申请还公开了一种杀鱼机，包括如上述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，两组所述去鱼鳞弹性轴旋转机构相对设置；两组所述去鱼鳞弹性轴旋转机构之间形成去鳞作业区间530。
    [n0062] 进一步地，杀鱼机还包括机架600和驱动部，所述驱动轴通过轴承设置在所述机架600上，所述驱动部与所述驱动轴传动连接，两所述去鱼鳞弹性轴旋转机构同步旋转，且旋转方向相反。为了实现上述结构，两组去鱼鳞弹性轴旋转机构之间通过同步带传动，驱动部可以采用驱动电机，也可以采用手动摇杆进行操作。
    [n0063] 作业时鱼体进入去鳞作业区间，弹性轴杆受到挤压向外弯曲，在驱动轴的带动下，第一转盘210和第二转盘220旋转动作，同时去鳞齿片旋转不仅对鱼体具有推进作用，而且能够实现鱼体上的鱼鳞的清除，整个过程弹性轴杆能够随鱼体的尺寸变化而发生弯曲，贴合度高，受力稳定，不仅不会对鱼体造成损伤，而且清理效果好，清理效率高。
    [n0064] 本实施例中的附图中给出了一种具体的实施方式，具体为：
    [n0065] 该组件的结构核心在于，驱动轴100通过轴承安装在机架600上的固定板上，驱动轴100通过万向节510驱动第一转盘210转动，在第一转盘210的转盘面的某一直径值的圆周上，布置有若干个均布的圆孔，在每个孔中安装有相同模式的弹性轴杆410，在这些弹性轴杆410上穿装有对应均布通孔的若干数量的圆盘状的去鳞齿片420，去鳞齿片420与去鳞齿片420之间由设置的隔套隔开间隙。圆盘状的去鳞齿片420的通孔以及隔套430的通孔都与弹性轴杆410之间有着较大的间隙，以便两者可以自由活动。在该去鱼鳞弹性轴旋转机构的另一端设置有约束轴300，约束轴300通过销轴连接在机架600上，约束轴300上安装有第二转盘220，第二转盘220可以在约束轴300的轴向滑动，同时也可以在约束轴300的周向旋转，在第二转盘220的转盘面与第一转盘210的转盘面的某同一直径值的圆周上，布置有若干个均布通孔一一对应，并且弹性轴杆410的另一端插入第二转盘220上的通孔中，第二转盘220在约束轴的制约下只能沿着约束轴300的轴线纵向滑动和转动，以保证去鱼鳞弹性轴旋转机构伸缩自如，灵活旋转而不会出现卡死现象。同时弹性轴杆410可以相对于第一转盘210和第二转盘220滑动伸缩，从而实现弯曲后的长度补偿；配合第二转盘220相对于约束轴300的滑移，实现了双重的长度补偿结构。当鱼体从两组去鱼鳞弹性轴旋转机构之间穿过时，去鱼鳞弹性轴旋转机构受到鱼体横截面形状的反向作用力而作弹性让位，从而在鱼体的横截面上形成一段完美的接触线，随着鱼体的前进从而形成一定面域的包络面，在这包络面上随着圆盘状的去鳞齿片的旋转，其齿部强大摩擦力，刮削破坏鱼鳞，从而达到去鱼鳞效果。本申请的杀鱼机是由一组相同结构和形体大小，并且对称平行布置的去鱼鳞弹性轴旋转机构。该组件既有推动鱼体前进，又兼具去鱼鳞功能。两组件保持一定的间距，而不互相干扰，两组件旋转方向相反并以相同的角速度值旋转，以便当鱼体从两者之间穿过时，两边旋转接触面在垂直弹性旋转组件轴线方向的某同一截面上，以相同的线速度共同推动鱼体向前运动，而不会使鱼体发生偏转。
    [n0066] 进一步地，本实施例中的约束轴可以通过轴承连接在机架上，也可以如图中所示通过销轴连接在机架上，或者通过万向节连接在机架上；弹性轴杆的两端滑动或者一端滑动设置、第一转盘摆动或者第二转盘摆动等不同结构的选择和组合均在本申请的保护范围之内，其目的是能够使得弹性轴杆在去鳞过程中适应性更强，形态转变更为自然、与鱼体贴合度更高、去鳞效果更好，降低杀鱼机的维修和维护频率，降低故障率，提高产品的使用性能。
    [n0067] 本文中术语“和/或”表示可以存在三种关系。例如，A和/或B可以表示：单独存在A，同时存在A和B，单独存在B这三种情况。另外，本文中字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
    [n0068] 上文已详细描述了用于实现本实用新型的较佳实施例，但应理解，这些实施例的作用仅在于举例，而不在于以任何方式限制本实用新型的范围、适用或构造。本实用新型的保护范围由所附权利要求及其等同方式限定。所属领域的普通技术人员可以在本实用新型的教导下对前述各实施例作出诸多改变，这些改变均落入本实用新型的保护范围。
    权利要求:
    Claims (10)
    [0001] 1.一种去鱼鳞弹性轴旋转机构，其特征在于，包括：
    驱动轴；
    第一转盘，在所述驱动轴上连接有所述第一转盘；
    第二转盘，其与所述第一转盘对应设置；
    约束轴，所述第二转盘匹配设置在所述约束轴上；
    弹性轴杆，在所述第一转盘和所述第二转盘之间呈圆周布设有多根弹性轴杆，所述驱动轴驱动所述第一转盘、第二转盘和弹性轴杆同步转动，且所述第一转盘和第二转盘之间的所述弹性轴杆能够自由弯曲；以及
    去鳞齿片，多片所述去鳞齿片布设在所述弹性轴杆上，并随所述弹性轴杆旋转。
    [0002] 2.根据权利要求1所述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，其特征在于，所述弹性轴杆的两端相对于所述第一转盘或/和第二转盘滑动动作。
    [0003] 3.根据权利要求2所述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，其特征在于，所述第一转盘或/和第二转盘上设置有第一滑移孔，所述弹性轴杆匹配穿设在所述第一滑移孔内。
    [0004] 4.根据权利要求3所述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，其特征在于，所述弹性轴杆与所述第一转盘或/和第二转盘之间设置有压缩弹簧。
    [0005] 5.根据权利要求1所述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，其特征在于，所述第一转盘相对于所述驱动轴滑动动作、或/和所述第二转盘相对于约束轴滑动动作。
    [0006] 6.根据权利要求1所述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，其特征在于，所述去鳞齿片上呈圆周布设有与所述弹性轴杆对应的通孔，相邻两所述去鳞齿片之间的弹性轴杆上套设有隔套。
    [0007] 7.根据权利要求1-6任一所述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，其特征在于，所述第一转盘或/和所述第二转盘能够绕所述驱动轴的轴线方向摆动动作；或
    所述弹性轴杆的至少一端部与对应的转盘之间设置有万向球。
    [0008] 8.根据权利要求7所述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，其特征在于，当所述第一转盘或/和所述第二转盘能够绕所述驱动轴的轴线方向摆动动作时，所述第一转盘与所述驱动轴之间设置有万向节；或
    所述第二转盘与所述约束轴之间设置有万向节；或
    所述约束轴的固定端通过销轴铰接。
    [0009] 9.一种杀鱼机，其特征在于，包括如权利要求1-8任一所述的去鱼鳞弹性轴旋转机构，两组所述去鱼鳞弹性轴旋转机构相对设置；两组所述去鱼鳞弹性轴旋转机构之间形成去鳞作业区间。
    [0010] 10.根据权利要求9所述的杀鱼机，其特征在于，还包括机架和驱动部，所述驱动轴通过轴承设置在所述机架上，所述驱动部与所述驱动轴传动连接，两所述去鱼鳞弹性轴旋转机构同步旋转，且旋转方向相反。
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    同族专利:
    公开号 | 公开日
    引用文献:
    公开号 | 申请日 | 公开日 | 申请人 | 专利标题
    法律状态:
    2021-10-08| GR01| Patent grant|
    2021-10-08| GR01| Patent grant|
    优先权:
    申请号 | 申请日 | 专利标题
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